Российская самолетостроительная корпорация (РСК) МиГ продемонстрировала на Дне инноваций Министерства обороны РФ инновационную систему управления полетом беспилотных летательных аппаратов (БЛА), сообщил директор ЦАМТО Игорь Коротченко в своем ЖЖ.
Летающая модель беспилотника создана для оценки инновационной системы управления, созданной на оснве геометрического метода синтеза алгоритмов. Суть метода заключается в управлении непосредственно траекторией полета через согласование вращательного движения JIA вокруг центра масс с требуемым его перемещением. Метод назван геометрическим, посколько он лишен кинематических связей.
Инновационная система управления БЛА – высокоинтеллектуальный, роботизированный и объединенный с бортовыми системами продукт.
Число рулевых поверхностей оптимизировано (правый и левый рули направления, правый и левый элевоны). При отказе рулевой поверхности либо датчиков информации система управления автоматически перенастраивается для дальнейшего выполнения полетного задания.
Метод создания летающих моделей, аэродинамически подобных перспективным ударным малозаметным беспилотникам, для испытаний и подтверждения летно-технических характеристик, а также отработки новых принципов управления и боевого применения, дает возможность разработать технологии проектирования и испытаний современных БЛА. Наземная отработка выполняется при помощи комплексного стенда натурной обработки бортсистем и сопровождающего моделирования летных испытаний.
Данную работу выполняет корпорация МиГ совместно с НИИ ИСУ МГТУ им. Н.Э. Бауманна.
Технические характеристики:
Длина – 1,5 метра
Размах крыла – 2,2 метра
Площадь крыла – 1,83 квадратных метра
Масса – 20-35 килограмм
Объем полезной нагрузки – 5-7 килограмм
Продолжительность полета – до 4 часов
Крейсерская скорость – 150 километров в час
{loadposition zakladki}
{loadposition yandex}
{loadposition diradv1}